| Rahi: | |
|---|---|
Te Turanga Matakite a SHK: Te Paionia Paionia i roto i te Taa UV Te whakauru i te SHK Vision Positioning System, he otinga whakamohiotanga e tautuhi ana i te pai me te hiranga o te ahua i roto i te ta UV. Ko te urutau o tenei punaha he kore e rite, he pai ki te whakauru i nga rawa penei i te whakarewa, te kirihou, me nga karamu, me te tino pai ki te waahi ka ngoikore nga punaha tirohanga. Ko te kaamera papatahi o te punaha me nga whakaahua mata orite-owehenga e tuku ana i nga tirohanga maamaa, kaore i korikori, ka ngawari ki te whakauru me te tiaki.
Ko te mahi i te tere 720mm/s me te waahi matawai whai hua o te 300mm, ko te waahanga matawai tere o te punaha he tohu mo tona pai. Ko tana hangahanga kiato, e whakauru ana i te kaamera, te arotahi, me te whakamarama ki roto i te kotahi, ka whakaora i te waahi utu nui me te whakapumau i te kaikawe me te mahi teitei o te kaituhi.
Ko te SHK Vision Positioning System he mea hanga ki te arotau i nga kaha o te kaituhi UV, ina koa he mohio ki te whakahaere i nga taonga e tino wero ana ki te ahua. Ko tana hangarau e tiaki ana i te mauroa o te ta me te atete ki te huarere, he mihi ki te whakahaeretanga o te upoko taarua me te tono o nga waituhi UV tere-maroke, pakari, me te kanapa. Ko te kowhiri i te SHK e tohu ana i te whakapau kaha ki te kounga me te pai ki te whakaputa.
*Ka hopuhia e te punaha tuunga tirohanga a CCD nga whakaahua o nga ahuatanga motuhake i runga i tetahi hua ma te whakamahi i te kamera CCD whakatapua, nga arotahi ahumahi, me nga puna marama. Ka kohia e te waeine tukatuka atahanga nga raraunga atahanga me te mahi tukatuka whakaahua hei tatau i nga tuunga me nga koki. Ka whakahokia atu enei korero ki tetahi papaa whakahaere mo te nekehanga o waho. Na roto i nga tikanga taraiwa servo tika, ka nekehia te hua ki te waahi tohutoro kua tohua, ka eke ki te tere, te kati-koropiko, te tirohanga tino tika.
